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软件特色

【视频】

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6月2日6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。期间，组合体进行快速姿态调整皇冠官网，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。

嫦娥六号探测器自2024年5月3日发射入轨以来，先后经历了地月转移、近月制动、环月飞行、着陆下降等过程。嫦娥六号探测器由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成。5月30日着陆器与上升器组合体和轨道器与返回器组合体实现在轨分离。着陆器与上升器组合体成功着陆后，着陆器将通过鹊桥二号中继星，在地面控制下，进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，此后正式开始持续约2天的月背采样工作，通过钻具钻取和机械臂表取两种方式分别采集月壤样品和月表岩石，实现多点、多样化自动采样。同时将开展月球背面着陆区的现场调查分析、月壤结构分析等科学探测，深化月球成因和演化历史的研究。

【多元】

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在本项研究中，合作团队提出“神经形态动态计算”的概念，通过设计一种类脑神经形态芯片Speck来实现基于注意力机制的动态计算，在硬件层面做到“没有输入，没有功耗”，在算法层面做到“有输入时，根据输入重要性程度动态调整计算”，从而在典型视觉场景任务功耗可低至0.7毫瓦，进一步挖掘出神经形态计算在性能和能效上的潜力。

Speck是一款异步感算一体类脑神经形态系统级芯片，采用全异步设计，在一块芯片上集成了动态视觉传感器(DVS相机)和类脑神经形态芯片，具有极低的静息功耗(仅为0.42毫瓦)。它能够以微秒级的时间分辨率感知视觉信息，以全异步方式设计抛弃了全局时钟控制信号，避免时钟空翻带来的能耗开销，仅在有事件输入时才触发稀疏加法运算。

【互动】

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钱排镇政府工作人员陈子楷介绍说，“中国李乡·山水双合”位于双合村，该村因地制宜，建设了双合河畔文创街、高端山林民宿等具有客家文化特色的乡村振兴风貌带。景区内既有国际著名的安凡尼酒店和高品质的民宿群，也有双合电商培训中心、互联网数字农业的优质农产品品控溯源中心。每逢节假日，客房都会爆满，游客需要提前两个星期甚至更早时间预定。

【极速】

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杨浦区新江湾城街道综合执法队南片组长陈勇斌介绍，5月18号接到信访举报件后，街道会同建管中心第一时间实地查看。经查，建设项目现处于主体结构施工阶段皇冠官网，项目扬尘监控设备正常开启，围墙喷淋设施运行正常，现场裸土物料已覆盖，现场检查时工地内有洒水车辆正在洒水抑尘，同时现场未见有渣土运输车辆。施工工地虽已落实扬尘措施，但存在部分物料未覆盖完全，扬尘污染需进一步控制。街道当即督促施工单位依法落实物料覆盖、抑尘防尘措施，同时加强日常巡查，对发现违反扬尘污染防治规定的情形，将依法进行查处。

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